本课题就是为节能灯生产企业设计了一种龙门式贴膜机械手。内容主要包括机械手的总体方案设计、机械手的结构设计以及传动系统、伺服系统设计等，实现了机械手的三自由度运动。设计中选用滚珠丝杠来实现的直线运动，采