自动称重分选设备及控制系统设计【机电优秀含7张CAD图纸】本文通过对机械手的组成和分类，以及目前机械手发展现状的了解，对本课题任务进行了总体的方案设计。本课题采取的是三自由度圆柱坐标型机械手，通过步进