搬运机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。搬运机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控