升降堆垛机械这些年来因为机器结构学科的兴起不仅是因为电子信息技术的大幅度发展，还因为这种仿生机器结构确实可以给科研工程人员带来极大的便利。国外对于升降堆垛机械的研究与设计在上世纪就已经开始，升降堆垛机