摘要　　　番茄种植业的发展提高了果园机械市场的需求，为了节约人力物力，提高果农的经济效益，开展采摘器械的研究有重要的意义。番茄采摘机是一种极具研究价值和应用前景的农用地面移动采摘装置，本论文对具有移动