减速机箱体是支承和固定轴系部件、保证传动零件正常啮合、良好润滑和密封的基础件，因此，应具有足够的强度和刚度。箱体一般用铸铁制造。箱体的结构形状具有共同的特点；箱体是减速机中结构和受力最复杂的零件，目前