本设计讲述了5自由度小型机械手结构设计。首先简明扼要地概述了机器人的行业状况及其发展史和未来发展前景；然后分别分析了5自由度机械手的机身，手臂，手腕，手抓，行走机构等机械结构和原理。设计了多种5自由度