五指灵巧手结构设计含开题及7张CAD图带设计计算说明。五指灵巧手是一种仿人手结构设计并通过设计与控制系统使灵巧手具备设计要求的运动范围和按需求完成相应运动动作的机械手。在制造行业当中，可以看到很多机械