低速大转矩，柱塞数的确定、柱塞与连杆的结构与尺寸的确定、配油轴的结构设计、曲轴连杆型径向柱塞式变量马达柱塞的受力与运动分析、柱塞运动学分析等确定结构，低速和高扭矩液压马达具有低输出频率和低脉动频率，并