机器人可以长时间工作、具有精度高、抗恶劣环境的能力，其以作业范围大、动作灵活等优点而被广泛应用于搬运、转配等作业中，在自动装配作业等方面有广泛的应用。由机器人代替传统机械，是实现智能制造、柔性制造的一