本课题分析了背景及国内外研究现状及发展水下搜索装置，简要比较了各种水下搜索设备的设计和技术，描述了所要解决的水下搜索器证据的主要问题，确定其主要功能，以及结构的优化设计，非本地设备金属材料重量的绝大部