一、用途：用于焊接工件 二、设计技术参数: 1、焊枪:； 2、自由度数:4个自由度（腕部回转；小臂部伸缩；大臂部回转；大臂部伸缩4个运动）； 3、坐标型式:直角坐标系； 4、最大工作半径:4730mm