本文综述了普遍的乒乓球发球器的类型和优缺点。了解乒乓球发球的原理，设计一种以对转双摩擦轮的发球原理，能够发射上下旋球和不旋球；采用了丝杠与螺母的配合其工作的原理，设计出乒乓球发球器的升降装置。利用齿轮