谐波齿轮传动是50年代中期随着空间科学技术的发展,在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型传动技术。本文首先介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史、谐波齿轮传动的用途及背景。阐述了谐波齿轮传动的机构工