该机械手夹持器采用压缩弹簧的张力实现该机械手夹持器的张开，旋转气缸提供驱动机械手夹爪开合的动力，当需要夹紧工件时，只需要通过直流电机的旋转就能够使该机械手的夹爪夹紧，然后当需要松开工件的时候，需要电机