本课题的目标是设计搬运转移锻件的机械手。该机械手能够成功地将锻件从锅炉中转移到锻造台完成一系列相关的操作。搬运机械手选用的是圆柱坐标机械手。设计要求：1通过伸缩臂完成锻件从锅炉中夹具操作，在通过回转9