目前国内搬运机械手臂主要从国外进口，国内做有关研究的较少，相关技术薄弱，还有大量的厂家依靠人工进行搬运，效率较低，因此这项研究具有较高的意义。 在查找了大量国内外相关文献资料的情况下，总结了国内外相关