本次设计的铜板自动上下料抓取机构整体机构主要由立柱组成、横梁组成、纵梁组成、铜板抓取装置、上料装置支撑缓存输送线、走行驱动装置、升降驱动装置等组成。此机械手是由电动部分动力带动机械部分联合驱动，实现了