本课题的主要内容是采用某上料机械手装置代替人来进行抓取作业，某上料机械手装置可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题。解