研究并联机床驱动杆综合性能测量方法，研制开发测试并联机床驱动杆的的测试台，测量任务包括测量驱动杆空载和有负载情况下的运动的线性特性，测量驱动杆在空载和负载情况下各个位置的回差，测量驱动杆的刚性特性三个