通过以上装配图和各零件图纸展示，可以清晰的看到，该机械手爪，是通过滑动套的滑动，钢筋带动装有弹簧的中心爪套，爪套在连杆的作用下，同步驱动三根爪钳向中心夹紧和放松的工作原理；图形每张零件图都做了视图表达