机器人尤其是小型人形机器人汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术等多个学科领域的尖端技术，而人形机器人不强调技术的先进性和复杂性，而是以给人们带来教学和实验为宗旨。本文试图在这两者之间找