该设备为适用于管道的特殊设备平台，当在前端安装不同的执行机构可以实现管道内检测、钻孔、喷涂等工作的。模型主体分为行进机构和支撑机构，行进机构采用丝杆滑台结构，可通过两个电机控制实现直线行进和周向旋转运