单臂机器人-冲压机械手及嵌入式机器人控制系统设计基于ARMV7架构的嵌入式处理器STM32实现对冲压机器人的控制，并同时完成冲压机器人机械本体的构造。设计出具有较高自动化程度和动态性能的单臂冲压机器人