扑翼飞行机器人是模拟鸟类、蝙蝠和昆虫等自然生物飞行姿态的一类飞行器。本文对大鸟如海鸥等的飞行机理进行了研究，分析了鸟类的翅膀构造和鸟类飞行时的运动和受力情况，明确了设计要求。建立了不同鸟类飞行参数之间