二自由度越野工程车是一种具有超强越野性能的工程车，能够实现挖掘、装载等功能，在农田水利建设、工业和民用建筑、市政建设、园林、公路养护、港口、油田及电力建设等领域应用广泛。其工作装置是直接用来进行作业的