随着社会的快速发展，人工码垛的生产效率低下，为了适应快节奏的生产环境，解决劳动力不足的问题，使生产环境更舒适的同时提高生产效率，因此对全自动码垛机系统的研究是很有必要的。通过调研，全自动码垛机的码垛方