精密铸造自动制壳机械手设计设计机械手主要包括：动作要求的分析，机械手自由度的确定，机械手臂长的计算，运动副运动速度计算，传动机构设计，动力参数计算，传动零件结构设计，零件校核计算，标准零部件选用，零件