通过对机械设计制造及其自动化专业四年所学的知识进行整合，对工业机械手的结构和功能进行论述和分析，设计了一种圆柱坐标式的上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进