内曲线径向柱塞式液压马达是一种多作用低速大扭矩液压马达。它主要由以下几个基本部分组成：转子缸体、柱塞滚轮组、多段曲面的定子导轨、配油轴等。本设计中遵从泄露少、效率高、脉动率小、寿命高、尺寸小等原则，对