机械手不仅是一种自动化的机器。机械手是一种可重新编程的、多功能的、机械手，为实现各种任务设计成通过可改变的程序动作来移动材料、零部件、工具或是其他专用装置。本次设计的自动上下料机械臂是某变速箱传动轴加