通过以上装配图和各零件图纸展示，可以清晰的看到，该直线运到导轨，是通过步进电机驱动皮带轮，然后皮带是圆圈状态下带动从动轮旋转，而滑块就夹紧在了皮带中间上，任由驱动一半距离的工作原理，其中步进电机采用联