本设计是根据上料机械手进行设计，该机械手为气动机械手，包括升降、回转、伸缩以及抓取四个动作，四个动作都是利用气动控制，升降是通过伸缩气缸进行推动，回转是通过90度旋转气缸进行正反旋转，手臂伸缩是通过气