重点研究方向是学校食堂自动清洗餐桌的整体设计。拟定出总体结构方案，即能够实现自动升降、翻转、清洗以及回位等功用，同时详细阐述对应的工作原理和框架组成。依次完成电动机的选用、齿轮齿条、链传动等设计内容，