文件包含三维图和二维图以及说明书。设计内容为基于视觉分拣搬运机器人设计的机构设计。仅供大家参考！其工作方式为：通过视觉系统识别物件表面的二维码，从而确定物件的派送区域，将信息传递给抓取系统进行抓取，抓