该模型为RV减速机性能检测平台，采用SW2019绘制、有参数可修改，伺服电机传递动力给二级圆柱齿轮减速机，二级减速机输出端连接RV减速机，末端连接的是制动器，通过扭矩传感器实时监测性能参数。...