本文以设计具有重构能力的车轮为目标，以结构简单，方便拆装，降低成本为指标，开发具有良好的越障性能、环境适应性、机动性的可重构车轮。通过对国内外的轮式、履带式、组合式等各种行走机构，各式各样的小型机器人