以手机外壳为对象设计的抛光打磨机器人工作台。采用自动化抛光打磨技术。在去除手机外壳毛刺和结合纹样本上，探讨末端执行器的抛光机对手机外壳平面进行抛光打磨以及自动更换海绵砂纸、机器人描绘的结构，设计了描绘