一种具有回转式装箱机构的龙门式装箱机，能够完成袋装挂面装箱码垛生产线上的挂面自动装箱任务。该装箱机械手整体采用龙门式结构，并且具有两个可以独立运动的机械臂。本设计根据相应的生产要求，确定了整体方案，完