由于本装置动力源采用人工方式，而又由于人工大脑的误差性，不精确性，故采用二级齿轮减速装置，若采用一级齿轮减速装置，从满足人工大脑可操作性的角度出发，需要设计成很大的传动比，又由于考虑到安装空间因素的制