机械手在生产应用中能够代替人类完成枯燥重复、高强度、危险等工作。从而提高生产效率，保护人类的生产安全。机械手是自动化发展过程中应运而生的新型生产装置。此文主要对上下料机械手的结构进行了设计，其中包括了