SW三维图纸和三张A0份的二维图纸，包括仿真动画，一套能够实现工件快速抓取和移动的机械手，要求考虑机械手的安全性和工作效率，要求其刚度大、承载能力高、结构紧凑等，能够适合工作空间较小、负载不大的应用场