本设计一种简易桁架机械手样机的机械结构。该机器采用直角坐标桁架机械手结构形式。可以完成在垂直平面内对工件的自动搬运工作。桁架可以实现三个方向的运动。抓取机构通过气缸驱动气爪实现对工件的抓取工作。设计主