本次设计的是液压上料机械手，在现在的工厂中经常会看到在搬运物料时会消耗大量的人力和时间，并且偶尔会出现安全隐患，所以为了减少人力物力，和增大安全系数进行了此设计。液压上料机械手主要由手爪、手腕、手臂、