本课题最终目的在于研制一套自动装箱机械手用于苹果自动生产线取代人工装箱工作，以实现成型工序参数的稳定性。设计了一种苹果自动装箱机械手，利用步进电动机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转，通过气压驱动机械