传动机构与执行机构的总体布局、电机和轴的相对位置安排是机构选型和组合安排必须考虑的因素。在此设备中，从多方面考虑，选用带轮传动。带轮的张紧要设计合理，而且机架要遵循省材和简易的原则，主要是整体结构的合