机械手也被称为自动手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文讲述了上下料机械手结构设计及运动学分析设计。首先，通过对机械手现状进行全方位调研，在此基础上