本次设计的机械手，要有很高的适应能力，具有较高的工作轻度，满足对车身材料的冲压材料的连接效果，在结构上和人工冲压连接的能力一样，实现机械化传动的设计优点。机械手的设计中，机械手最早出现在工业生产上，在