本设计主要实现短小棒材的机床上料。棒材通过气动夹爪加持，由齿轮齿条机构实现升降。丝杠导轨机构实现横向移动，同步带驱动实现纵向移动。组成一个XYZ的空间移动坐标系，手爪部分能旋转，实现机床的卸料后再上料