图纸包含所设计的三自由圆柱坐标型机械手，装配图零件图等。折合A0图纸3张。采用液压和气压驱动，手部使用夹钳式手爪，通过弹簧保持不受力时手爪张开。机械手的大臂小臂可以完成伸缩和回转两个动作。图纸均为CA